Светофор системаларына сереп

Светофорлордун автоматтык башкаруу системасы жол кыймылын тартиптүү жүргүзүүнүн ачкычы болуп саналат. Светофорлор светофорлордун маанилүү бөлүгү жана жол кыймылынын негизги тили болуп саналат.

Светофорлор кызыл (жол кыймылына тыюу салынганын билдирет), жашыл (жол кыймылына уруксат берилгенин билдирет) жана сары (эскертүүлөр) светофорлордон турат. Алар төмөнкүлөргө бөлүнөт: автоунаа светофору, автоунаа эмес светофор, жөө жүргүнчүлөр өтүүчү жолдун светофору, тилкелүү светофор, багытты көрсөтүүчү светофор, күйүп-өчүүчү эскертүүчү светофор, жол жана темир жол темир жол өтмөгүнүн светофору.

Жол светофорлору жол кыймылынын коопсуздугун камсыздоочу каражаттардын бир категориясы болуп саналат. Алар жол кыймылын башкарууну күчөтүү, жол кырсыктарын азайтуу, жолдорду пайдалануу натыйжалуулугун жогорулатуу жана жол кыймылынын шарттарын жакшыртуу үчүн маанилүү курал болуп саналат. Ал кесилиштер, мисалы, кесилиштер жана Т формасындагы кесилиштер үчүн ылайыктуу. Ал жол светофорун башкаруучу машина тарабынан башкарылат, ошондуктан унаалар жана жөө жүргүнчүлөр коопсуз жана тартиптүү түрдө өтө алышат.

Аны убакытты башкаруу, индукциялык башкаруу жана адаптивдүү башкаруу деп бөлүүгө болот.

1. Убакытты башкаруу. Кесилиштеги жол чырактарынын жөнгө салуучусу алдын ала коюлган убакыт схемасына, башкача айтканда, кадимки циклди башкаруу схемасына ылайык иштейт. Бир күндө бир гана убакыт схемасын колдонгон схема бир баскычтуу убакытты башкаруу деп аталат; ар кандай убакыт мезгилдериндеги жол кыймылынын көлөмүнө жараша бир нече убакыт схемаларын колдонгон схема көп баскычтуу убакытты башкаруу деп аталат.

Эң негизги башкаруу ыкмасы - бул бир кесилиштин убакытын башкаруу. Сызык менен башкарууну жана бетти башкарууну убакыт менен да башкарууга болот, ал ошондой эле статикалык сызык менен башкаруу системасы жана статикалык бетти башкаруу системасы деп аталат.

Экинчиден, индукциялык башкаруу. Индукциялык башкаруу – бул кесилиштин кире беришине унаа детектору орнотулган башкаруу ыкмасы, ал эми светофордун убакыт схемасы компьютер же акылдуу сигналды башкаруу компьютери тарабынан эсептелет, ал детектор тарабынан аныкталган жол агымынын маалыматы менен каалаган убакта өзгөртүлүшү мүмкүн. Индукциялык башкаруунун негизги ыкмасы – бир кесилишти индукциялык башкаруу, ал бир чекиттүү башкаруу индукциялык башкаруу деп аталат. Бир чекиттүү индукциялык башкаруу детектордун ар кандай орнотуу ыкмаларына ылайык жарым индукциялык башкаруу жана толук индукциялык башкаруу болуп бөлүнүшү мүмкүн.

3. Адаптивдүү башкаруу. Жол кыймылы системасын белгисиз система катары кабыл алуу менен, ал анын абалын, мисалы, жол кыймылынын агымын, аялдамалардын санын, кечигүү убактысын, кезектин узундугун ж.б. үзгүлтүксүз өлчөй алат, объектилерди акырындык менен түшүнүп жана өздөштүрүп, аларды каалаган динамикалык мүнөздөмөлөр менен салыштырып, айырмачылыкты эсептөө үчүн колдоно алат. Бул башкаруу ыкмасы системанын жөнгө салынуучу параметрлерин өзгөртөт же башкаруу эффектиси чөйрө кандай өзгөрсө да оптималдуу же субоптималдуу башкарууга жете аларын камсыз кылуу үчүн башкарууну түзөт.


Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 8-июну